本报通讯员 张辉 本报记者 毛浓曦

深秋，陕煤集团黄陵矿业百米井下巷道，一台履带车伸出长长的机械臂，稳稳抓起一根6米长、重约百公斤的瓦斯管，平稳举到三四米高的巷道壁，精准对接到位；另一名工人在车载平台上紧固法兰螺栓，整个过程不到十分钟。

“以前安装，需要4~6人肩扛手托，用倒链、滑轮协作，喊着号子，忙碌一个小时，现在只需两人就可轻松完成。”李师傅对这台遥控机械赞不绝口。

55岁的李师傅长期从事井下管道铺设与维护，对过去的安装记忆犹新。“巷道凹凸不平，人力抬举挪动容易滑倒，安装位置高，需搭脚手架或站在皮带架上用倒链吊装，下方还得防护，全程高度紧张。”

“管道铺设是矿井延伸和生产接续的关键环节，过去依赖人力，不仅劳动强度大，还存在管道滑落、人员坠落等安全风险。”拥有20多年矿井工作经验的机电公司经理符大利决定研发替代人工作业的机械装备。

组建团队，深入井下调研，结合生产需求展开攻关。“仅机械臂的抓举机构就修改了5稿，既要保证1吨的抓举力，又不能损伤管道防腐层。”机电总厂厂长王志凯介绍，团队还解决了巷道灵活转向、举升稳定性、井下防爆等技术难题。

经过近10个月的努力，矿用液压管道安装辅助车研制成功。该车具备重载液压机械与高功率履带驱动系统，采用1140伏高压交流供电，可攀爬20度斜坡，机械臂抬升高度达5米，机械手可实现360度旋转，适用于直径100~600毫米的各类管道。远程遥控功能使作业人员无需靠近高风险区域。

如今，井下瓦斯管道铺设方式已彻底改变。机械臂替代人工完成高风险吊装环节，工人无需再攀爬脚手架，安全风险大幅降低，工作效率提高5倍以上。之后，经过持续优化改进，装备更贴合生产实际。

从“人抬肩扛”到机器搬运、“一键控”，从高风险作业到安全精准安装，矿用液压管道安装辅助车的应用，不仅是井下管道安装模式的颠覆性变革，更是煤矿行业智能化转型的生动缩影。在智能化浪潮中，越来越多的“矿山神器”将深入井下，推动煤炭行业摆脱对人力的过度依赖，保障安全生产，助力高质量发展。

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